Thông tin tài liệu
| Title: | Mô phỏng điều khiển động học thao tác hàn các dạng cơ bản của đường hàn hồ quang bằng rô bốt hàn phỏng sinh sáu bậu tự do |
| Authors: | Phạm Thế Minh |
| Advisor: | Nguyễn Ngọc Thành |
| Keywords: | Hàn hồ quang; Điều khiển học |
| Issue Date: | 2010 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Trình bày tổng quan về hệ thống rô bốt hàn phỏng sinh sáu bậc tự do. Động học rô bốt hàn phỏng sinh. Thuật toán và chương trình mô phỏng điều khiển hoạt động của hệ thống rô bốt hàn. |
| Description: | Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành công nghệ hàn |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2318 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
56
VIEWS & DOWNLOAD
38
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.