Thông tin tài liệu
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn Ngọc Thành | - |
| dc.contributor.author | Phạm Thế Minh | - |
| dc.date.accessioned | 2015-01-16T11:18:50Z | - |
| dc.date.available | 2015-01-16T11:18:50Z | - |
| dc.date.issued | 2010 | - |
| dc.identifier.other | '000000253654 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2318 | - |
| dc.description | Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành công nghệ hàn | - |
| dc.description.abstract | Trình bày tổng quan về hệ thống rô bốt hàn phỏng sinh sáu bậc tự do. Động học rô bốt hàn phỏng sinh. Thuật toán và chương trình mô phỏng điều khiển hoạt động của hệ thống rô bốt hàn. | - |
| dc.language.iso | vi | - |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Hàn hồ quang | - |
| dc.subject | Điều khiển học | - |
| dc.subject.lcc | TS227 | - |
| dc.title | Mô phỏng điều khiển động học thao tác hàn các dạng cơ bản của đường hàn hồ quang bằng rô bốt hàn phỏng sinh sáu bậu tự do | - |
| dc.type | Thesis | - |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí | |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.