Tính toán, thiết kế và mô phỏng Robot hàn trên dây chuyền hàn thân xe ô tô tự động

Thông tin tài liệu

Title:	Tính toán, thiết kế và mô phỏng Robot hàn trên dây chuyền hàn thân xe ô tô tự động
Authors:	Đỗ Anh Tuấn
Advisor:	Phan Bùi Khôi
Keywords:	Robot hàn; Thiết kế
Issue Date:	2008
Publisher:	Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract:	Tổng quan về tự động hoá sản xuất, công nghệ hàn và Robot hàn. Các thao tác công nghệ và mô hình hoá động học Robot hàn điểm. Tính toán động lực học và mô phỏng Robot hàn điểm đồng thời tính chọn bộ truyền và thiết kế Robot
Description:	Luận văn thạc sỹ - Ngành Công nghệ cơ khí
URI:	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2364
Appears in Collections:	Ths-Cơ khí

ABSTRACTS VIEWS

VIEWS & DOWNLOAD

Files in This Item:

000000105037.pdf
Restricted Access