Thông tin tài liệu
Title: | Tính toán động học và mô phỏng hoạt động robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy |
Authors: | Nguyễn Quang Phúc |
Advisor: | Phan Bùi Khôi |
Keywords: | Robot di động; Tàu thủy |
Issue Date: | 2012 |
Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
Abstract: | Trình bày tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết tính toán động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. Tính toán mô phỏng động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. |
Description: | Luận văn thạc sỹ - Ngành Công nghệ chế tạo máy - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2012. |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2395 |
Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
94
VIEWS & DOWNLOAD
566
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.