Thông tin tài liệu


Title: Tính toán động học và mô phỏng hoạt động robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy
Authors: Nguyễn Quang Phúc
Advisor: Phan Bùi Khôi
Keywords: Robot di động; Tàu thủy
Issue Date: 2012
Publisher: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Trình bày tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết tính toán động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. Tính toán mô phỏng động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy.
Description: Luận văn thạc sỹ - Ngành Công nghệ chế tạo máy - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2012.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2395
Appears in Collections:Ths-Cơ khí
ABSTRACTS VIEWS

94

VIEWS & DOWNLOAD

566

Files in This Item:
Thumbnail
  • 000000255246.pdf
      Restricted Access
  • N?i dung
    • Size : 2,03 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 000000255246-TT.pdf
      Restricted Access
  • T�m t?t
    • Size : 184,55 kB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.