Thông tin tài liệu
| Title: | Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược |
| Authors: | Nguyễn Thành Long |
| Advisor: | Đào Phương Nam Phan Xuân Minh |
| Keywords: | Robot |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình robot tự hành. Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động. Điều khiển bám theo quỹ đạo của robot tự hành chủ có xét đến góc hướng. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24284 |
| Appears in Collections: | Ts-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
81
VIEWS & DOWNLOAD
27
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.