Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược |
| Tác giả : | Nguyễn Thành Long |
| Người hướng dẫn: | Đào Phương Nam Phan Xuân Minh |
| Từ khoá : | Robot |
| Năm xuất bản : | 2023 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình robot tự hành. Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động. Điều khiển bám theo quỹ đạo của robot tự hành chủ có xét đến góc hướng. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24284 |
| Trong bộ sưu tập: | Ts-Điện |
XEM MÔ TẢ
81
XEM & TẢI
27
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.