Thông tin tài liệu
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Đào Phương Nam | - |
dc.contributor.advisor | Phan Xuân Minh | - |
dc.contributor.author | Nguyễn Thành Long | - |
dc.date.accessioned | 2024-04-08T07:00:42Z | - |
dc.date.available | 2024-04-08T07:00:42Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.other | 000000338101 | - |
dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24284 | - |
dc.description.abstract | Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình robot tự hành. Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động. Điều khiển bám theo quỹ đạo của robot tự hành chủ có xét đến góc hướng. | - |
dc.publisher | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
dc.subject | Robot | - |
dc.subject.lcc | TJ211.4 | - |
dc.title | Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược | - |
Appears in Collections: | Ts-Điện |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.