Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorĐào Phương Nam-
dc.contributor.advisorPhan Xuân Minh-
dc.contributor.authorNguyễn Thành Long-
dc.date.accessioned2024-04-08T07:00:42Z-
dc.date.available2024-04-08T07:00:42Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.other000000338101-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24284-
dc.description.abstractTổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình robot tự hành. Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động. Điều khiển bám theo quỹ đạo của robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.-
dc.publisherTrường đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectRobot-
dc.subject.lccTJ211.4-
dc.titleĐiều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược-
Appears in Collections:Ts-Điện

Files in This Item:
Thumbnail
  • 338101.pdf
      Restricted Access
    • Size : 3,93 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 338101-TT.pdf
      Restricted Access
    • Size : 1,06 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.