Thông tin tài liệu


Title: Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
Authors: Đinh Công Đạt
Advisor: Nguyễn Văn Khang
Nguyễn Quang Hoàng
Keywords: Tay máy
Issue Date: 2024
Publisher: Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Giới thiệu mô hình hóa các yếu tố đàn hồi của tay máy, tình hình nghiên cứu trên thế giới. Phương trình vi phân chuyển động của tay máy đàn hồi. Điều khiển ổn định động lực và tính toán động lực học ngược tay máy có khâu đàn hồi.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24293
Appears in Collections:Ts-Cơ khí
ABSTRACTS VIEWS

58

VIEWS & DOWNLOAD

24

Files in This Item:
Thumbnail
  • 338111.pdf
      Restricted Access
    • Size : 5,34 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 338111-TT.pdf
      Restricted Access
    • Size : 1,75 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.