Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn

Abstract

Giới thiệu mô hình hóa các yếu tố đàn hồi của tay máy, tình hình nghiên cứu trên thế giới. Phương trình vi phân chuyển động của tay máy đàn hồi. Điều khiển ổn định động lực và tính toán động lực học ngược tay máy có khâu đàn hồi.