Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển động lực học phi tuyến của Rôbốt tự hành |
| Tác giả : | Hoàng Thiên |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Hồng Thái |
| Từ khoá : | Robot tự động |
| Năm xuất bản : | 2023 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về các phương pháp điều khiển động lực học Rôbốt tự hành kiểu bánh xe. Thiết lập phương trình động học và động lực học Rôbốt tự hành điều hướng kiểu vi sai. Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo trong điều khiển động lực học phi tuyền Rôbốt tự hành. Thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo cho Rôbốt tự hành ứng dụng mạng nơron nhân tạo. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24571 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
80
XEM & TẢI
29
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.