Thông tin tài liệu
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn Hồng Thái | - |
| dc.contributor.author | Hoàng Thiên | - |
| dc.date.accessioned | 2024-04-23T07:31:31Z | - |
| dc.date.available | 2024-04-23T07:31:31Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.other | 000000336987 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24571 | - |
| dc.description.abstract | Tổng quan về các phương pháp điều khiển động lực học Rôbốt tự hành kiểu bánh xe. Thiết lập phương trình động học và động lực học Rôbốt tự hành điều hướng kiểu vi sai. Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo trong điều khiển động lực học phi tuyền Rôbốt tự hành. Thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo cho Rôbốt tự hành ứng dụng mạng nơron nhân tạo. | - |
| dc.publisher | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Robot tự động | - |
| dc.subject.lcc | TJ211.495 | - |
| dc.title | Ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển động lực học phi tuyến của Rôbốt tự hành | - |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí | |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.