Ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển động lực học phi tuyến của Rôbốt tự hành

Abstract

Tổng quan về các phương pháp điều khiển động lực học Rôbốt tự hành kiểu bánh xe. Thiết lập phương trình động học và động lực học Rôbốt tự hành điều hướng kiểu vi sai. Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo trong điều khiển động lực học phi tuyền Rôbốt tự hành. Thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo cho Rôbốt tự hành ứng dụng mạng nơron nhân tạo.