Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Lập kế hoạch đường đi cho hệ thống đa tác tử trong môi trường không xác định |
| Tác giả : | Phạm Anh Quân |
| Người hướng dẫn: | Mạc Thị Thoa |
| Từ khoá : | Robot |
| Năm xuất bản : | 2023 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về hệ thống Robot tự hành. Nêu cơ sở phương pháp phân bổ nhiệm vụ và lập kế hoạch đường đi cho hệ đa Robot AMR, Trình bày hệ thống máy chủ điều phối và hệ thống đa Robot AMR. Nêu một số kết quả thử nghiệm và đánh giá. Đưa ra một số kết luận. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24729 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
67
XEM & TẢI
28
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.