Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorMạc Thị Thoa-
dc.contributor.authorPhạm Anh Quân-
dc.date.accessioned2024-05-09T02:31:51Z-
dc.date.available2024-05-09T02:31:51Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.other000000337083-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24729-
dc.description.abstractTổng quan về hệ thống Robot tự hành. Nêu cơ sở phương pháp phân bổ nhiệm vụ và lập kế hoạch đường đi cho hệ đa Robot AMR, Trình bày hệ thống máy chủ điều phối và hệ thống đa Robot AMR. Nêu một số kết quả thử nghiệm và đánh giá. Đưa ra một số kết luận.-
dc.publisherTrường đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectRobot-
dc.subject.lccTJ211.495-
dc.titleLập kế hoạch đường đi cho hệ thống đa tác tử trong môi trường không xác định-
Appears in Collections:Ths-Cơ khí

Files in This Item:
Thumbnail
  • 337083.pdf
      Restricted Access
    • Size : 4,26 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 337083-tt.pdf
      Restricted Access
    • Size : 99,71 kB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.