Thông tin tài liệu
| Title: | Điều khiển robot dựa trên học tăng cường |
| Authors: | Nguyễn, Đức Hiệp |
| Advisor: | Đào, Phương Nam |
| Keywords: | Điều khiển robot |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Abstract: | Sơ lược về bài toán tối ưu điều khiển tối ưu Bellman, cơ sở lý thuyết của thuật toán quy hoạch động xấp xỉ-ADP cụ thể là thuật toán ADP cấu trúc Actor-Critic và thuật toán Integral Reinforcement Learning. Ứng dụng hai giải thuật trên để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ robot hai phía. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24995 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
68
VIEWS & DOWNLOAD
18
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.