Điều khiển robot dựa trên học tăng cường

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Đào, Phương Nam	-
dc.contributor.author	Nguyễn, Đức Hiệp	-
dc.date.accessioned	2024-06-12T09:48:24Z	-
dc.date.available	2024-06-12T09:48:24Z	-
dc.date.issued	2023	-
dc.identifier.other	000000347787	vi
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24995	-
dc.description.abstract	Sơ lược về bài toán tối ưu điều khiển tối ưu Bellman, cơ sở lý thuyết của thuật toán quy hoạch động xấp xỉ-ADP cụ thể là thuật toán ADP cấu trúc Actor-Critic và thuật toán Integral Reinforcement Learning. Ứng dụng hai giải thuật trên để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ robot hai phía.	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa Hà Nội	vi
dc.subject	Điều khiển robot	vi
dc.subject.lcc	TJ211.4	vi
dc.title	Điều khiển robot dựa trên học tăng cường	vi
dc.type	Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)	vi
Appears in Collections:	Ths-Điện

Files in This Item:

347787.pdf
Restricted Access

347787-TT.pdf
Restricted Access