Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Điều khiển robot dựa trên học tăng cường |
| Tác giả : | Nguyễn, Đức Hiệp |
| Người hướng dẫn: | Đào, Phương Nam |
| Từ khoá : | Điều khiển robot |
| Năm xuất bản : | 2023 |
| Nhà xuất bản : | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Sơ lược về bài toán tối ưu điều khiển tối ưu Bellman, cơ sở lý thuyết của thuật toán quy hoạch động xấp xỉ-ADP cụ thể là thuật toán ADP cấu trúc Actor-Critic và thuật toán Integral Reinforcement Learning. Ứng dụng hai giải thuật trên để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ robot hai phía. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24995 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện |
XEM MÔ TẢ
68
XEM & TẢI
18
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.