Thông tin tài liệu
| Title: | Nghiên cứu, điều khiển robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy |
| Authors: | Trần Việt Tiến |
| Advisor: | Trần Đức Trung |
| Keywords: | Robot; Đóng tàu |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Trình bày tổng quan về robot hàn trong ngành đóng tàu. Xây dựng phương án thiết kế robot. Xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot. Thiết kế bộ điều khiển cho robot. |
| Description: | Luận văn thạc sỹ - Ngành Cơ điện tử |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2501 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
199
VIEWS & DOWNLOAD
244
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.