Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Nghiên cứu, điều khiển robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy |
| Tác giả : | Trần Việt Tiến |
| Người hướng dẫn: | Trần Đức Trung |
| Từ khoá : | Robot; Đóng tàu |
| Năm xuất bản : | 2011 |
| Nhà xuất bản : | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Trình bày tổng quan về robot hàn trong ngành đóng tàu. Xây dựng phương án thiết kế robot. Xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot. Thiết kế bộ điều khiển cho robot. |
| Mô tả: | Luận văn thạc sỹ - Ngành Cơ điện tử |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2501 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
199
XEM & TẢI
244
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.