Thông tin tài liệu
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Trần Đức Trung | - |
| dc.contributor.author | Trần Việt Tiến | - |
| dc.date.accessioned | 2015-01-16T11:23:03Z | - |
| dc.date.available | 2015-01-16T11:23:03Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.other | 000000254448 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2501 | - |
| dc.description | Luận văn thạc sỹ - Ngành Cơ điện tử | - |
| dc.description.abstract | Trình bày tổng quan về robot hàn trong ngành đóng tàu. Xây dựng phương án thiết kế robot. Xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot. Thiết kế bộ điều khiển cho robot. | - |
| dc.language.iso | vi | - |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Robot | - |
| dc.subject | Đóng tàu | - |
| dc.subject.lcc | TS227.2 | - |
| dc.title | Nghiên cứu, điều khiển robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy | - |
| dc.type | Thesis | - |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí | |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.