Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Object and Grasp Detection for cobots = |
| Nhan đề khác : | Phát hiện đối tượng và nhận dạng vị trí gắp cho Cobot |
| Tác giả : | Nguyễn Văn Giang |
| Người hướng dẫn: | Đinh Viết Sang |
| Từ khoá : | Dữ liệu; Cobot |
| Năm xuất bản : | 2023 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về đối tượng và nhận dạng vị trí gắp cho cobot. Các kỹ thuật mạng nơ-ron tích chập, mạng tổng hợp đường dẫn. Thử nghiệm bộ dữ liệu, bộ dữ liệu Cornell, bộ dữ liệu CIM900 từ đó rutsra kết quả và đưa ra kết luận. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/25213 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Công nghệ thông tin |
XEM MÔ TẢ
65
XEM & TẢI
15
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.