Thông tin tài liệu
| Title: | Object and Grasp Detection for cobots = |
| Other Titles: | Phát hiện đối tượng và nhận dạng vị trí gắp cho Cobot |
| Authors: | Nguyễn Văn Giang |
| Advisor: | Đinh Viết Sang |
| Keywords: | Dữ liệu; Cobot |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về đối tượng và nhận dạng vị trí gắp cho cobot. Các kỹ thuật mạng nơ-ron tích chập, mạng tổng hợp đường dẫn. Thử nghiệm bộ dữ liệu, bộ dữ liệu Cornell, bộ dữ liệu CIM900 từ đó rutsra kết quả và đưa ra kết luận. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/25213 |
| Appears in Collections: | Ths-Công nghệ thông tin |
ABSTRACTS VIEWS
65
VIEWS & DOWNLOAD
15
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.