Thông tin tài liệu
| Title: | Nghiên cứu và phát triển thuật toán cầm nắm đồ vật cho cánh tay robot dạng người |
| Authors: | Ngô Ngọc Vinh |
| Advisor: | Đỗ Đăng Khoa |
| Keywords: | Robot; Robot dạng người |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về điểu khiển cầm nắm đồ vật cho cánh tay robot giống người. Cơ sở lý thuyết học tăng cường. Xây dựng bài toán: Xây dựng mô hình robot mô hpongr, phần mềm điều khiển mô phỏng robot. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/25263 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
93
VIEWS & DOWNLOAD
40
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.