Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Nghiên cứu và phát triển thuật toán cầm nắm đồ vật cho cánh tay robot dạng người |
| Tác giả : | Ngô Ngọc Vinh |
| Người hướng dẫn: | Đỗ Đăng Khoa |
| Từ khoá : | Robot; Robot dạng người |
| Năm xuất bản : | 2023 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về điểu khiển cầm nắm đồ vật cho cánh tay robot giống người. Cơ sở lý thuyết học tăng cường. Xây dựng bài toán: Xây dựng mô hình robot mô hpongr, phần mềm điều khiển mô phỏng robot. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/25263 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
93
XEM & TẢI
40
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.