Engineering haptic devices

Abstract

Đây là một cuốn sách truy cập mở. Trong phiên bản thứ ba của Thiết bị xúc giác kỹ thuật này, phần phần mềm đã được viết lại gồm nhiều chi tiết hơn về phương thức tương tác xúc giác và kết cấu. Phần động học đã được cải tiến để mở rộng ra ngoài việc giải thích kiến ​​thức thuần túy đến hướng dẫn toàn diện về cách thực hiện và triển khai các chức năng động học xúc giác. Phần điều khiển đã được làm lại kết hợp với một số kinh nghiệm thực tế về triển khai điều khiển trên hệ thống xúc giác. Các chương về thiết kế hệ thống, bộ truyền động và cảm biến đã được cập nhật để cho phép truy cập nội dung dễ dàng hơn. Cuốn sách này được viết dành cho sinh viên và kỹ sư đang phải đối mặt với việc phát triển hệ thống xúc giác dành riêng cho nhiệm vụ. Hiện đã 14 năm kể từ phiên bản đầu tiên, nó vẫn là tài liệu tham khảo về những kiến ​​thức cơ bản về tương tác xúc giác cũng như các hệ thống và phương pháp xúc giác hiện có cũng như là nguồn thông tin tuyệt vời cho các câu hỏi kỹ thuật phát sinh trong quá trình thiết kế hệ thống và thành phần. Theo cách tiếp cận kỹ thuật hệ thống, nó được chia thành hai phần với Phần I - chứa thông tin cơ bản và tham khảo làm cơ sở kiến ​​thức. Các lĩnh vực ứng dụng điển hình của hệ thống xúc giác và phân tích kỹ lưỡng về xúc giác như một phương thức tương tác được giới thiệu. Vai trò của người dùng trong việc thiết kế hệ thống xúc giác sẽ được thảo luận và các giai đoạn thiết kế và phát triển có liên quan được vạch ra. Phần II - trình bày tất cả những thách thức liên quan trong việc thiết kế hệ thống xúc giác bao gồm kiến ​​trúc hệ thống chung và cấu trúc điều khiển, động học, nguyên lý truyền động và tất cả các loại cảm biến mà bạn có thể gặp phải khi phát triển thiết bị xúc giác. Bên cạnh các chủ đề về phần cứng và cơ học này, các chương tiếp theo sẽ xem xét các giao diện tiên tiến nhất để vận hành các thiết bị cũng như phát triển phần cứng và phần mềm để đẩy các hệ thống xúc giác đến giới hạn của chúng.