Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản |
| Tác giả : | Hoàng Quốc Xuyên |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Mạnh Tiến |
| Từ khoá : | Robot công nghiệp; Điều khiển |
| Năm xuất bản : | 2011 |
| Nhà xuất bản : | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Trình bày tổng quan về robot công nghiệp. Hệ thống điều khiển độc lập các khớp. Thuật toán nhận dạng và bù mô men nhiễu cản. Xây dựng cấu hình hệ thống điều khiển cho robot Scara. |
| Mô tả: | Luận văn thạc sỹ - Ngành Điều khiển và tự động hóa |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2545 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện |
XEM MÔ TẢ
160
XEM & TẢI
154
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.