Thông tin tài liệu
| Title: | Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản |
| Authors: | Hoàng Quốc Xuyên |
| Advisor: | Nguyễn Mạnh Tiến |
| Keywords: | Robot công nghiệp; Điều khiển |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Trình bày tổng quan về robot công nghiệp. Hệ thống điều khiển độc lập các khớp. Thuật toán nhận dạng và bù mô men nhiễu cản. Xây dựng cấu hình hệ thống điều khiển cho robot Scara. |
| Description: | Luận văn thạc sỹ - Ngành Điều khiển và tự động hóa |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2545 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
160
VIEWS & DOWNLOAD
154
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.