Thông tin tài liệu
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn Mạnh Tiến | - |
| dc.contributor.author | Hoàng Quốc Xuyên | - |
| dc.date.accessioned | 2015-01-16T11:33:04Z | - |
| dc.date.available | 2015-01-16T11:33:04Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.other | 000000254349 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2545 | - |
| dc.description | Luận văn thạc sỹ - Ngành Điều khiển và tự động hóa | - |
| dc.description.abstract | Trình bày tổng quan về robot công nghiệp. Hệ thống điều khiển độc lập các khớp. Thuật toán nhận dạng và bù mô men nhiễu cản. Xây dựng cấu hình hệ thống điều khiển cho robot Scara. | - |
| dc.language.iso | vi | - |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Robot công nghiệp | - |
| dc.subject | Điều khiển | - |
| dc.subject.lcc | TS191.8 | - |
| dc.title | Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản | - |
| dc.type | Thesis | - |
| Appears in Collections: | Ths-Điện | |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.