Thông tin tài liệu
Thông tin siêu dữ liệu biểu ghi
| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn Mạnh Tiến | - |
| dc.contributor.author | Hoàng Quốc Xuyên | - |
| dc.date.accessioned | 2015-01-16T11:33:04Z | - |
| dc.date.available | 2015-01-16T11:33:04Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.other | 000000254349 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2545 | - |
| dc.description | Luận văn thạc sỹ - Ngành Điều khiển và tự động hóa | - |
| dc.description.abstract | Trình bày tổng quan về robot công nghiệp. Hệ thống điều khiển độc lập các khớp. Thuật toán nhận dạng và bù mô men nhiễu cản. Xây dựng cấu hình hệ thống điều khiển cho robot Scara. | - |
| dc.language.iso | vi | - |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Robot công nghiệp | - |
| dc.subject | Điều khiển | - |
| dc.subject.lcc | TS191.8 | - |
| dc.title | Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản | - |
| dc.type | Thesis | - |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện | |
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.