Multi-UAV Networks

Abstract

Ngày nay, các hệ thống nhiều UAV cho thấy giá trị tiềm năng to lớn trong các ứng dụng như giám sát, cứu hộ thiên tai, lập bản đồ, vận chuyển hàng hóa, v.v. Thông qua sự phối hợp giữa nhiều hoặc thậm chí một đàn UAV, hệ thống nhiều UAV có thể cải thiện khả năng thực hiện nhiệm vụ, khả năng sống sót và tính linh hoạt. . Về các công nghệ chủ chốt, mạng nhiều UAV là các khối xây dựng thiết yếu trong hệ thống nhiều UAV, cung cấp nền tảng cho việc truyền thông tin và hỗ trợ hơn nữa hành vi của nhóm. Lần tái bản này trình bày một bộ sưu tập các nghiên cứu tiên tiến trong lĩnh vực UAV, giới thiệu những tiến bộ và đổi mới trong các lĩnh vực liên quan. Các bài viết nổi bật bao gồm các chủ đề như phát hiện đối tượng, khám phá hợp tác, sơ đồ xác thực, phương pháp học máy, bảo trì kết nối, triển khai UAV, khai thác thông minh, phân công nhiệm vụ và điều khiển bầy đàn UAV. Họ khám phá các khía cạnh khác nhau của công nghệ UAV, nêu bật các phương pháp và thuật toán mới giúp nâng cao hiệu quả, bảo mật và hiệu suất của hệ thống UAV. Từ phát hiện đối tượng theo thời gian thực đến các chiến lược thăm dò phi tập trung và các giao thức liên lạc an toàn. Nó phục vụ như một nguồn tài nguyên quý giá cho các nhà nghiên cứu, kỹ sư và những người thực hành đang tìm cách đi đầu trong công nghệ UAV và tận dụng khả năng của nó để thúc đẩy sự đổi mới trong các lĩnh vực tương ứng của họ.