Thông tin tài liệu
| Title: | Study on control of a pam-baed lower-limb rehabilitation robot = |
| Other Titles: | Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo |
| Authors: | Đinh Văn Vương |
| Advisor: | Dương Minh Đức Đào Quý Thịnh |
| Keywords: | Robot |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về hệ thống phục hồi chức năng và tổng quan về hệ thống robot phục hồi chức năng. Xây dựng mô toán học cho mô hình cơ kép với cấu hình đối kháng. Đề xuất các thuật toán điều khiển nâng cao để xây dựng bộ điều khiển bám quỹ đạo cho bộ truyền động sử dụng PAM. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/25677 |
| Appears in Collections: | Ts-Điện tử viễn thông |
ABSTRACTS VIEWS
46
VIEWS & DOWNLOAD
30
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.