Thông tin tài liệu
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Dương Minh Đức | - |
| dc.contributor.advisor | Đào Quý Thịnh | - |
| dc.contributor.author | Đinh Văn Vương | - |
| dc.date.accessioned | 2024-11-11T04:12:17Z | - |
| dc.date.available | 2024-11-11T04:12:17Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | - |
| dc.identifier.other | 000000338120 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/25677 | - |
| dc.description.abstract | Tổng quan về hệ thống phục hồi chức năng và tổng quan về hệ thống robot phục hồi chức năng. Xây dựng mô toán học cho mô hình cơ kép với cấu hình đối kháng. Đề xuất các thuật toán điều khiển nâng cao để xây dựng bộ điều khiển bám quỹ đạo cho bộ truyền động sử dụng PAM. | - |
| dc.publisher | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Robot | - |
| dc.subject.lcc | TJ211 | - |
| dc.title | Study on control of a pam-baed lower-limb rehabilitation robot = | - |
| dc.title.alternative | Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo | - |
| Appears in Collections: | Ts-Điện tử viễn thông | |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.