Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Study on control of a pam-baed lower-limb rehabilitation robot = |
| Nhan đề khác : | Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo |
| Tác giả : | Đinh Văn Vương |
| Người hướng dẫn: | Dương Minh Đức Đào Quý Thịnh |
| Từ khoá : | Robot |
| Năm xuất bản : | 2024 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về hệ thống phục hồi chức năng và tổng quan về hệ thống robot phục hồi chức năng. Xây dựng mô toán học cho mô hình cơ kép với cấu hình đối kháng. Đề xuất các thuật toán điều khiển nâng cao để xây dựng bộ điều khiển bám quỹ đạo cho bộ truyền động sử dụng PAM. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/25677 |
| Trong bộ sưu tập: | Ts-Điện tử viễn thông |
XEM MÔ TẢ
46
XEM & TẢI
30
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.