Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Dynamic human–object interaction detection for feature exclusion in visual simultaneous localization and mapping (SLAM) |
| Tác giả : | Shival, Indermun,... "[et. al]". |
| Từ khoá : | Robot di động; Định vị và lập bản đồ đồng thời; SLAM |
| Năm xuất bản : | 2024 |
| Nhà xuất bản : | Sage Publications |
| Tóm tắt : | Bài viết đề xuất cách tiếp cận mới sử dụng lý luận không gian để giảm ảnh hưởng của các thực thể năng động hiện diện trong môi trường. Trình bày thử nghiệm phương pháp mở rộng thuật toán ORBSLAM3 RGB-D SLAM. Đánh giá các chuỗi có tính động cao được trích xuất từ bộ dữ liệu TUM RGB-D. |
| Mô tả: | Bài báo miễn phí tại trang https://journals.sagepub.com/gold-open-access-journals |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26009 |
| Liên kết tài liệu gốc: | https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/17298806241279782 |
| ISSN : | 1729-8814 |
| Trong bộ sưu tập: | OER - Kỹ thuật cơ khí; Cơ khí động lực; Hàng không; Chế tạo máy |
XEM MÔ TẢ
37
XEM & TẢI
14
Danh sách tệp tin đính kèm:
Tài liệu được cấp phép theo Bản quyền Creative Commons
