Thông tin tài liệu
| Title: | Dynamic human–object interaction detection for feature exclusion in visual simultaneous localization and mapping (SLAM) |
| Authors: | Shival, Indermun,... "[et. al]". |
| Keywords: | Robot di động; Định vị và lập bản đồ đồng thời; SLAM |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Sage Publications |
| Abstract: | Bài viết đề xuất cách tiếp cận mới sử dụng lý luận không gian để giảm ảnh hưởng của các thực thể năng động hiện diện trong môi trường. Trình bày thử nghiệm phương pháp mở rộng thuật toán ORBSLAM3 RGB-D SLAM. Đánh giá các chuỗi có tính động cao được trích xuất từ bộ dữ liệu TUM RGB-D. |
| Description: | Bài báo miễn phí tại trang https://journals.sagepub.com/gold-open-access-journals |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26009 |
| Link item primary: | https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/17298806241279782 |
| ISSN: | 1729-8814 |
| Appears in Collections: | OER - Kỹ thuật cơ khí; Cơ khí động lực; Hàng không; Chế tạo máy |
ABSTRACTS VIEWS
37
VIEWS & DOWNLOAD
14
Files in This Item:
This item is licensed under a Creative Commons License
