Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorShival, Indermun,... "[et. al]".-
dc.date.accessioned2025-01-08T09:43:20Z-
dc.date.available2025-01-08T09:43:20Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.issn1729-8814vi
dc.identifier.otherOER000004540vi
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26009-
dc.descriptionBài báo miễn phí tại trang https://journals.sagepub.com/gold-open-access-journalsvi
dc.description.abstractBài viết đề xuất cách tiếp cận mới sử dụng lý luận không gian để giảm ảnh hưởng của các thực thể năng động hiện diện trong môi trường. Trình bày thử nghiệm phương pháp mở rộng thuật toán ORBSLAM3 RGB-D SLAM. Đánh giá các chuỗi có tính động cao được trích xuất từ ​​bộ dữ liệu TUM RGB-D.vi
dc.description.urihttps://journals.sagepub.com/doi/10.1177/17298806241279782vi
dc.formatPDFvi
dc.language.isoenvi
dc.publisherSage Publicationsvi
dc.rightsAttribution 3.0 Vietnam*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/vn/*
dc.subjectRobot di độngvi
dc.subjectĐịnh vị và lập bản đồ đồng thờivi
dc.subjectSLAMvi
dc.subject.lccTJ211.415vi
dc.titleDynamic human–object interaction detection for feature exclusion in visual simultaneous localization and mapping (SLAM)vi
dc.typeJournal articlevi
Appears in Collections:OER - Kỹ thuật cơ khí; Cơ khí động lực; Hàng không; Chế tạo máy

Files in This Item:
Thumbnail
  • OER000004540.pdf
      Restricted Access

    • Size : 1,59 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractView OnlineView/Open
    Show simple item record


    This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons