Thông tin tài liệu
| Title: | Structure optimization and contact law study for transmission linkage of manipulator grasping fragile parts |
| Authors: | Liangwen, Wang,... "[et al.]" |
| Keywords: | Robot di động; Tay máy; Tối ưu hóa |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Sage Publications |
| Abstract: | Bài báo trình bày việc tối ưu hóa để giảm thiểu vận tốc va chạm tại điểm tiếp xúc của tay máy, sử dụng các tham số cấu trúc liên kết làm biến số. Nêu thuật toán di truyền (GA) được sử dụng cho quá trình tối ưu hóa. Đưa ra một mô hình phần tử hữu hạn của một ngón tay nắm một vật dễ vỡ đã được tạo bằng cách sử dụng mô hình chung với phần mềm SolidWorks, Hyper Mesh và LS-DYNA. |
| Description: | Bài báo miễn phí tại trang https://journals.sagepub.com/gold-open-access-journals |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26010 |
| Link item primary: | https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/17298806241286854 |
| ISSN: | 1729-8814 |
| Appears in Collections: | OER - Kỹ thuật cơ khí; Cơ khí động lực; Hàng không; Chế tạo máy |
ABSTRACTS VIEWS
54
VIEWS & DOWNLOAD
13
Files in This Item:
This item is licensed under a Creative Commons License
