Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Structure optimization and contact law study for transmission linkage of manipulator grasping fragile parts |
| Tác giả : | Liangwen, Wang,... "[et al.]" |
| Từ khoá : | Robot di động; Tay máy; Tối ưu hóa |
| Năm xuất bản : | 2024 |
| Nhà xuất bản : | Sage Publications |
| Tóm tắt : | Bài báo trình bày việc tối ưu hóa để giảm thiểu vận tốc va chạm tại điểm tiếp xúc của tay máy, sử dụng các tham số cấu trúc liên kết làm biến số. Nêu thuật toán di truyền (GA) được sử dụng cho quá trình tối ưu hóa. Đưa ra một mô hình phần tử hữu hạn của một ngón tay nắm một vật dễ vỡ đã được tạo bằng cách sử dụng mô hình chung với phần mềm SolidWorks, Hyper Mesh và LS-DYNA. |
| Mô tả: | Bài báo miễn phí tại trang https://journals.sagepub.com/gold-open-access-journals |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26010 |
| Liên kết tài liệu gốc: | https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/17298806241286854 |
| ISSN : | 1729-8814 |
| Trong bộ sưu tập: | OER - Kỹ thuật cơ khí; Cơ khí động lực; Hàng không; Chế tạo máy |
XEM MÔ TẢ
43
XEM & TẢI
7
Danh sách tệp tin đính kèm:
Tài liệu được cấp phép theo Bản quyền Creative Commons
