Thông tin tài liệu
| Title: | Multipoint Variable parameter compliant control of redundant manipulator based on the equivalent twin model of flexible contact dynamics |
| Authors: | Genliang, Xiong,... "[et al.]" |
| Keywords: | Robot di động; Tương tác người máy |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Sage Publications |
| Abstract: | Bài báo giới thiệu chiến lược điều khiển tuân thủ thích ứng với các tham số thay đổi để làm sáng tỏ cơ chế ghép động liên quan đến tiếp xúc đa điểm / điểm tùy ý trong quá trình tương tác giữa người và robot với các bộ điều khiển dự phòng. |
| Description: | Bài báo miễn phí tại trang https://journals.sagepub.com/gold-open-access-journals |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26011 |
| Link item primary: | https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/17298806241283702 |
| ISSN: | 1729-8814 |
| Appears in Collections: | OER - Kỹ thuật cơ khí; Cơ khí động lực; Hàng không; Chế tạo máy |
ABSTRACTS VIEWS
40
VIEWS & DOWNLOAD
16
Files in This Item:
This item is licensed under a Creative Commons License
