Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Multipoint Variable parameter compliant control of redundant manipulator based on the equivalent twin model of flexible contact dynamics |
| Tác giả : | Genliang, Xiong,... "[et al.]" |
| Từ khoá : | Robot di động; Tương tác người máy |
| Năm xuất bản : | 2024 |
| Nhà xuất bản : | Sage Publications |
| Tóm tắt : | Bài báo giới thiệu chiến lược điều khiển tuân thủ thích ứng với các tham số thay đổi để làm sáng tỏ cơ chế ghép động liên quan đến tiếp xúc đa điểm / điểm tùy ý trong quá trình tương tác giữa người và robot với các bộ điều khiển dự phòng. |
| Mô tả: | Bài báo miễn phí tại trang https://journals.sagepub.com/gold-open-access-journals |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26011 |
| Liên kết tài liệu gốc: | https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/17298806241283702 |
| ISSN : | 1729-8814 |
| Trong bộ sưu tập: | OER - Kỹ thuật cơ khí; Cơ khí động lực; Hàng không; Chế tạo máy |
XEM MÔ TẢ
40
XEM & TẢI
16
Danh sách tệp tin đính kèm:
Tài liệu được cấp phép theo Bản quyền Creative Commons
