Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorGenliang, Xiong,... "[et al.]"-
dc.date.accessioned2025-01-08T10:12:13Z-
dc.date.available2025-01-08T10:12:13Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.issn1729-8814vi
dc.identifier.otherOER000004542vi
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26011-
dc.descriptionBài báo miễn phí tại trang https://journals.sagepub.com/gold-open-access-journalsvi
dc.description.abstractBài báo giới thiệu chiến lược điều khiển tuân thủ thích ứng với các tham số thay đổi để làm sáng tỏ cơ chế ghép động liên quan đến tiếp xúc đa điểm / điểm tùy ý trong quá trình tương tác giữa người và robot với các bộ điều khiển dự phòng.vi
dc.description.urihttps://journals.sagepub.com/doi/10.1177/17298806241283702vi
dc.formatPDFvi
dc.language.isoenvi
dc.publisherSage Publicationsvi
dc.rightsAttribution 3.0 Vietnam*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/vn/*
dc.subjectRobot di độngvi
dc.subjectTương tác người máyvi
dc.subject.lccTJ211.49vi
dc.titleMultipoint Variable parameter compliant control of redundant manipulator based on the equivalent twin model of flexible contact dynamicsvi
dc.typeJournal articlevi
Appears in Collections:OER - Kỹ thuật cơ khí; Cơ khí động lực; Hàng không; Chế tạo máy

Files in This Item:
Thumbnail
  • OER000004542.pdf
      Restricted Access
    • Size : 3,5 MB

    • Format : Adobe PDF



  • This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons