Cơ sở lý thuyết điều khiển tuyến tính

Abstract

Nhập môn lý thuyết điều khiển tuyến tính, các bước cơ bản cần phải thực hiện khi giải quyết một bài toán điều khiển. Các bước thực hiện bài toán điều khiển khi mô hình toán học của đối tượng là mô hình trong miền phức (miền tần số). Các bước thực hiện bài toán điều khiển ứng với mô hình trạng thái của đối tượng (điều khiển không gian trạng thái). Thực hiện các bài toán điều khiển khi đối tượng có mô hình không liên tục.