Optimal control for unmanned vehicle aerial

Abstract

Đề xuất thuật toán học dựa trên lập trình động thích nghi(ADP) để giải bài toán điều khiển quỹ đạo tối ưu cho các hệ phi tuyến có động lực học chưa biết, minh chứng qua điều khiểu UAV. Thuật toán giải quyết các vấn đề liên quan đến phương trình Riccati đại số và phương trình Hamilton-Jacobi-Bellman bằng sử dụng mạng nơ ron và nhiễu khám phá. Kết quả cho thấy thuật toán đảm bảo theo dõi quỹ đạo chính xác ngay cả khi các tham số hệ không chắc chắn, mở ra ứng dụng thực tiễn trong UAV.