Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn Thu Hà-
dc.contributor.authorCông Minh Hiếu-
dc.date.accessioned2025-03-14T01:40:57Z-
dc.date.available2025-03-14T01:40:57Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.other000000349603-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26588-
dc.description.abstractĐề xuất thuật toán học dựa trên lập trình động thích nghi(ADP) để giải bài toán điều khiển quỹ đạo tối ưu cho các hệ phi tuyến có động lực học chưa biết, minh chứng qua điều khiểu UAV. Thuật toán giải quyết các vấn đề liên quan đến phương trình Riccati đại số và phương trình Hamilton-Jacobi-Bellman bằng sử dụng mạng nơ ron và nhiễu khám phá. Kết quả cho thấy thuật toán đảm bảo theo dõi quỹ đạo chính xác ngay cả khi các tham số hệ không chắc chắn, mở ra ứng dụng thực tiễn trong UAV.-
dc.publisherTrường đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectHệ phi tuyến-
dc.subject.lccQA402.3-
dc.titleOptimal control for unmanned vehicle aerial-
dc.title.alternativeĐiều khiển tối ưu cho hệ UAV-
Appears in Collections:Ths-Điện tử viễn thông

Files in This Item:
Thumbnail
  • 349603.pdf
      Restricted Access

    • Size : 1,76 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Thumbnail
  • 349603 - TT.pdf
      Restricted Access

    • Size : 58,65 kB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Show simple item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.