Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Adaptive control for Mobile Robot |
| Nhan đề khác : | Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho đối tượng Mobile Robot |
| Tác giả : | Lê Văn Hiếu |
| Người hướng dẫn: | Vũ Thị Thúy Nga |
| Từ khoá : | Robot di động |
| Năm xuất bản : | 2024 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Luận văn tập trung vào thiết kế bộ điều khiển thích ứng tối ưu cho Robot di động bánh xe(WMR). Phần cứng gồm mô hình WMR, động cơ, bộ điều khiển, máy tính Jetson Nano, camera 3D và cảm biến Lidar. Sử dụng Matlab Simulink và các phần mềm lập trình, nghiên cứu đạt được mục tiêu thiết kế và triển khai bộ điều khiển trên mô hình thực tế, đảm bảo khả năng thích nghi và tối ưu hóa. Kinh nghiệm thực tế về hệ thống với thuật toán phức tạp và đề xuất hướng cải thiện trong tương lai. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26592 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện tử viễn thông |
XEM MÔ TẢ
17
XEM & TẢI
5
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.