Thông tin tài liệu
| Title: | Adaptive control for Mobile Robot |
| Other Titles: | Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho đối tượng Mobile Robot |
| Authors: | Lê Văn Hiếu |
| Advisor: | Vũ Thị Thúy Nga |
| Keywords: | Robot di động |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Luận văn tập trung vào thiết kế bộ điều khiển thích ứng tối ưu cho Robot di động bánh xe(WMR). Phần cứng gồm mô hình WMR, động cơ, bộ điều khiển, máy tính Jetson Nano, camera 3D và cảm biến Lidar. Sử dụng Matlab Simulink và các phần mềm lập trình, nghiên cứu đạt được mục tiêu thiết kế và triển khai bộ điều khiển trên mô hình thực tế, đảm bảo khả năng thích nghi và tối ưu hóa. Kinh nghiệm thực tế về hệ thống với thuật toán phức tạp và đề xuất hướng cải thiện trong tương lai. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26592 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện tử viễn thông |
ABSTRACTS VIEWS
17
VIEWS & DOWNLOAD
5
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.