Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorVũ Thị Thúy Nga-
dc.contributor.authorLê Văn Hiếu-
dc.date.accessioned2025-03-14T01:40:58Z-
dc.date.available2025-03-14T01:40:58Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.other000000349599-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26592-
dc.description.abstractLuận văn tập trung vào thiết kế bộ điều khiển thích ứng tối ưu cho Robot di động bánh xe(WMR). Phần cứng gồm mô hình WMR, động cơ, bộ điều khiển, máy tính Jetson Nano, camera 3D và cảm biến Lidar. Sử dụng Matlab Simulink và các phần mềm lập trình, nghiên cứu đạt được mục tiêu thiết kế và triển khai bộ điều khiển trên mô hình thực tế, đảm bảo khả năng thích nghi và tối ưu hóa. Kinh nghiệm thực tế về hệ thống với thuật toán phức tạp và đề xuất hướng cải thiện trong tương lai.-
dc.publisherTrường đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectRobot di động-
dc.subject.lccTJ211.415-
dc.titleAdaptive control for Mobile Robot-
dc.title.alternativeThiết kế bộ điều khiển thích nghi cho đối tượng Mobile Robot-
Appears in Collections:Ths-Điện tử viễn thông

Files in This Item:
Thumbnail
  • 349599.pdf
      Restricted Access

    • Size : 3,13 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Thumbnail
  • 349599 - TT.pdf
      Restricted Access

    • Size : 1,2 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Show simple item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.