Thông tin tài liệu
| Title: | Xây dựng hệ điều khiển xe tự hành hỗ trợ vận chuyển vật tư trong sản xuất dựa trên ROS và công nghệ xử lý ảnh |
| Authors: | Nguyễn Văn Cường |
| Advisor: | Nguyễn Mạnh Linh |
| Keywords: | Vật tư; Xe tự hành |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về xe tự hành. Mô hình động học và động lực học của robot di động ba bánh đa hướng. Thiết kế điều khiển cho robot di động ba bánh đa hướng. Xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26665 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
9
VIEWS & DOWNLOAD
3
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.