Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Xây dựng hệ điều khiển xe tự hành hỗ trợ vận chuyển vật tư trong sản xuất dựa trên ROS và công nghệ xử lý ảnh |
| Tác giả : | Nguyễn Văn Cường |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Mạnh Linh |
| Từ khoá : | Vật tư; Xe tự hành |
| Năm xuất bản : | 2024 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về xe tự hành. Mô hình động học và động lực học của robot di động ba bánh đa hướng. Thiết kế điều khiển cho robot di động ba bánh đa hướng. Xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26665 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện |
XEM MÔ TẢ
9
XEM & TẢI
3
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.