Nghiên cứu tính toán và thiết kế chế tạo robot song song không gian ROSTOCK ứng dụng trong kỹ thuật in 3D

Abstract

Tổng quan về bài toán động lực học và điều khiển robot song song. Xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học. Mô phỏng động học ngược và động lực học ngược. Điều khiển bám quỹ đạo chuyển động dựa trên các mô hình cơ học.