Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn Thị Vân Hương-
dc.contributor.authorNgô Trọng Hoàn-
dc.date.accessioned2025-03-20T08:29:16Z-
dc.date.available2025-03-20T08:29:16Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.other000000352763-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26672-
dc.description.abstractTổng quan về bài toán động lực học và điều khiển robot song song. Xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học. Mô phỏng động học ngược và động lực học ngược. Điều khiển bám quỹ đạo chuyển động dựa trên các mô hình cơ học.-
dc.publisherTrường đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectRobot-
dc.subjectKỹ thuật in 3D-
dc.subject.lccTJ211-
dc.titleNghiên cứu tính toán và thiết kế chế tạo robot song song không gian ROSTOCK ứng dụng trong kỹ thuật in 3D-
Appears in Collections:Ths-Điện tử viễn thông

Files in This Item:
Thumbnail
  • 352763.pdf
      Restricted Access

    • Size : 4,12 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Thumbnail
  • 352763-TT.pdf
      Restricted Access

    • Size : 88,92 kB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Show simple item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.