Thiết kế bộ điều khiển có thời gian đáp ứng nhỏ tùy ý

Abstract

Tổng quan về các bộ điều khiển có thời gian đáp ứng hữu hạn và phương pháp điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do. Khái niệm về hệ thống ổn định với thời gian đáp ứng hữu hạn và xây dựng bộ điều khiển có thời gian đáp ứng hữu hạn với các hệ thống SISCO(Single Input Single output). Mô phỏng các bộ điều khiển với đối tượng được đưa ra mô phỏng là cánh tay robot hai bậc tự do.